自動車馬力規制（じどうしゃばりききせい）とは、日本国内の自動車メーカーが正規に販売する自動車に対し、エンジンの馬力出力を一定の範囲に定めた規制を指す。この規制の名称は、法律に拠るものではないため一般的な通称であり、単に馬力規制（ばりききせい）と呼ばれることが多い。
当初は、当時の運輸省による「過度の馬力はスピード違反を招く」という指摘から、オートバイメーカーも加入している日本自動車工業会においての申し合わせにより、現時点で最も高い馬力出力を持つ車両を越える性能のエンジンを搭載した車両は生産せず、運輸省も車両の認可を行わないという形での行政指導による事実上の公的規制がかけられた。
オートバイ
オートバイでは1980年頃よりレーサーレプリカブーム時代に交通事故が多発した事、原付が本来の使用目的に比べて高性能であった事、ナナハン等が一般乗用車の最高速度を超える性能を有していたなど様々な理由により馬力の自主規制が行われるようになり、50cc（7.2馬力）、125cc（22馬力）、250cc（45馬力）、400cc（59馬力）、750cc（77馬力）、1300cc超（100馬力）で誤差10%以内とされ、中間排気量の車両は上下の排気量に比例して数値が設定された。これらは1989年に明文化されたのち1992年に厳格化され、250cc(40馬力)、400cc(53馬力)となったほか、測定誤差も認められなくなった。
しかし大自二免許取得の易化による大型自動二輪車カテゴリの人気上昇、規制を受けない逆輸入車が簡単に購入できることなどから、業界において国内市場だけを規制する規制の存在自体を疑問視する論調が現れた。それを受け日本自動車工業会と国土交通省はオートバイの馬力規制を2007年7月、廃止を決定した。
これにより性能向上を期待する声も一部にあったが、2008年の小・中排気量モデルを見る限り、元々厳格な加速騒音規制や、同時期に強化された自動車排出ガス規制のあおりを受け、エンジン出力の向上が行われていない実情がある。これは出力を稼ぐためのピーキーな高回転仕様エンジンや、小排気量でも出力を稼げる反面排ガスが非常に汚い2ストロークエンジンが騒音・排ガス規制に対応できなくなったためで、今後も低中域を重視した馬力の控えめなエンジンが大勢を占め続けると思われる。
しかし大排気量車については技術の向上によりフルパワーで200馬力近い出力が発揮できるようになり、各種規制に対応した低回転でも、ある程度出力を発揮できる余裕があることから、今後は下で述べるように四輪車同様解禁の恩恵を蒙る車種が増える可能性は高い。なお2008年7月現在において日本メーカーの正規販売車で最も出力の高い車両はホンダ・CBR1000RRの118馬力である。
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